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Design a Methodology to Model-Reference Control of First Order Delays System

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJHIT) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Hybrid Information Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.3 (2016.03)바로가기
  • 페이지
    pp.105-116
  • 저자
    Arman Jahed, Farzin Piltan, Saman Namvarrechi, Iman Nazari, Ali Roshanzamir, Nasri B. Sulaiman
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A270778

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Design a nonlinear controller for second order nonlinear uncertain dynamical systems is one of the most important challenging works. This research focuses on the design, and analysis of a model-reference sliding mode controller for first order delay system, in presence of uncertainties. In order to provide high performance nonlinear methodology, model-reference sliding mode controller is selected. Pure sliding mode controller can be used to control of partly known nonlinear dynamic parameters. Conversely, pure sliding mode controller is used in many applications; it has an important drawback namely; chattering phenomenon. To attenuation the chattering, new filter based high speed control technique is introduced. In this technique, two type derivative techniques are used to improve the rate of delay as well stability, robustness and chattering attenuation. This technique cased to improve the rate of delay compare with conventional PID controller and conventional sliding mode controller.

목차

Abstract
 1. Introduction and Background
 2. Theory
 3. Methodology
 4. Result and Discussion
 5. Conclusion
 Acknowledgement
 References

키워드

First order delays system model-reference sliding mode controller chattering phenomenon chattering attenuation filter-based sliding mode controller

저자

  • Arman Jahed [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Farzin Piltan [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Saman Namvarrechi [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Iman Nazari [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Ali Roshanzamir [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Nasri B. Sulaiman [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran, 2Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, University Putra Malaysia, Malaysia ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJHIT) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJHIT)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Hybrid Information Technology
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-9968
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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