This paper considers the H∞ tracking control for a class of uncertain systems with time-delay and disturbance. The solvable sufficient conditions for the tracking control with state time delay are presented. The tracking controller is designed by using convex combination technique and Lyapunov functional method. The controller enables the system to meet the model reference H∞ tracking performance index. The delay-independent H∞ tracking control criteria is derived and formulated in the form of linear matrix inequality (LMI). A numerical simulation example is presented to verify the validity of the proposed method.
목차
Abstract 1. Introduction 2. Problem Formulation 3. Main Results 4. Numerical Example 5. Conclusions Acknowledgments References
보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
설립연도
2006
분야
공학>컴퓨터학
소개
1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구
2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표
3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최
4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환
5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정
6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진
7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력
8. 보안공학에 관한 논문지 발간
9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
간행물명
International Journal of Control and Automation
간기
월간
pISSN
2005-4297
수록기간
2008~2016
십진분류
KDC 505DDC 605
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