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H∞ Tracking Control for a Class of Uncertain Time-delay Systems

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.3 (2016.03)바로가기
  • 페이지
    pp.33-42
  • 저자
    Xue Yang
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A270733

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
This paper considers the H∞ tracking control for a class of uncertain systems with time-delay and disturbance. The solvable sufficient conditions for the tracking control with state time delay are presented. The tracking controller is designed by using convex combination technique and Lyapunov functional method. The controller enables the system to meet the model reference H∞ tracking performance index. The delay-independent H∞ tracking control criteria is derived and formulated in the form of linear matrix inequality (LMI). A numerical simulation example is presented to verify the validity of the proposed method.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Problem Formulation
 3. Main Results
 4. Numerical Example
 5. Conclusions
 Acknowledgments
 References

키워드

time-delay system H∞ tracking Control Lyapunov function linear matrix inequality (LMI)

저자

  • Xue Yang [ College of Science and Information, Qingdao Agricultural University, Qingdao 266109, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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