Earticle

현재 위치 Home

Human’s Gesture Recognition and Imitation Based on Robot NAO

첫 페이지 보기
  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJSIP) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.12 (2015.12)바로가기
  • 페이지
    pp.259-270
  • 저자
    Chen Wenbai, Wu Xibao, Wang Sai, Gao Hui
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A270056

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Based on Kinect platform, human’s gesture recognition and imitation were realized by humanoid robot NAO in this paper. The hardware system structure of Kinect platform and the principle of human skeleton extraction were mainly introduced firstly. From the image, Kinect camera gets the skeletal point information which is used to compared with preset posture of the skeletal information. Through calculate the angle between the different bones, the computer obtains the human’s posture and sends the instructions to the robot. In the physical experiments, NAO robot receives the pre-programmed corresponding action instructions and imitates the corresponding motions of humans.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Platform Introduction
  2.1. Kinect
  2.2. Humanoid Robot NAO
 3. System Implementation
  3.1. Human Gesture Recognition Method
  3.2. Data Extraction Based on Kinect
  3.3. Gesture Recognition
 4. Experiment Results
 5. Conclusion
 References

키워드

Humanoid Robot NAO Human’s Gesture Recognition Human’s Gesture Imitation Skeleton Extraction

저자

  • Chen Wenbai [ School of Automation, Beijing Information Science & Technology University, Beijing 100192, P. R. China ]
  • Wu Xibao [ School of Automation, Beijing Information Science & Technology University, Beijing 100192, P. R. China ]
  • Wang Sai [ School of Automation, Beijing Information Science & Technology University, Beijing 100192, P. R. China ]
  • Gao Hui [ School of Automation, Beijing Information Science & Technology University, Beijing 100192, P. R. China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJSIP) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSIP)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2005-4254
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

이 권호 내 다른 논문 / International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition Vol.8 No.12

    피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)

    함께 이용한 논문 이 논문을 다운로드한 분들이 이용한 다른 논문입니다.

      출처 : 네이버학술정보

        0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.

        페이지 저장
        소속기관 조회
        이용자님의 소속기관(단체)이 서비스에 가입되어 있는지 확인해 보십시오.
        기관회원에 소속되어 있는 이용자는 원문을 무료로 이용할 수 있습니다.