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Kinect Sensor based Object Feature Estimation in Depth Images

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJSIP) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.12 (2015.12)바로가기
  • 페이지
    pp.237-246
  • 저자
    Kajal Sharma
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A270054

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Kinect is a motion-sensing device which was originally developed for the Xbox 360 gaming console. This recently developed low-cost sensor detects the body position, motion, and voice; it consists of a microphone, a RGB camera, and a depth sensor. Kinect is PC-centric sensor which allows developers to develop real-life applications with human gestures and body motions. This paper presents an approach to interpret the indoor room objects in order to match the objects features in depth images captured from an RGBD video database. The dataset consists of color and depth image pairs gathered in real-time indoor home environment. The objects features are matched in depth image pairs with the feature association method to detect stable features at different time instances.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Review of Related Work
 3. Components of Kinect Sensor
  3.1. Color Camera
  3.2. Infrared (IR) Emitter and IR Depth Sensor
  3.3. Tilt Motor
  3.4. Microphone Array and LED
 4. Depth Image Matching with the Proposed Method
 5. Results & Discussion
 6. Conclusion
 References

키워드

kinect sensor image acquisition video processing object tracking

저자

  • Kajal Sharma [ Piorville Apartment, 24 Namyang-Dong, Seongsangu, Changwon, Korea ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJSIP) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSIP)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2005-4254
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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