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Optimization of Rao-Blackwellized Particle Filter in Activity Pedestrian Simultaneously Localization and Mapping (SLAM) : An Initial Proposal

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJSIA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Security and Its Applications SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.11 (2015.11)바로가기
  • 페이지
    pp.377-390
  • 저자
    Wan Mohd Yaakob Wan Bejuri, Mohd Murtadha Mohamad, Raja Zahilah Raja, Mohd Radzi
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A269803

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
When Global Positioning Systems are obstructed, standalone pedestrian tracking can be very daunting. Users in such obstructed environments (especially in home environments) will find it difficult to perform on-site navigation. It is important to create a standalone pedestrian tracking system that provides better location determination services with less computational complexity and deployment cost. One promising way to implement this service is through the use of Inertial Measurement Unit (IMU) sensors. This tracking method provides the pinpointing of standalone tracking information but is handicapped by missing stance phase during pedestrian walking activities. A new pedestrian stance detection using simultaneously localization and mapping (SLAM) will be designed in this paper with a focus on robust indoor positioning systems. We will present our preliminary results to illustrate the performance of the system for an indoor environment set-up at the end of this paper.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Concept of Activity Pedestrian SLAM
 3. Problem Formulation
 4. System Design
  4.1. Pre-Processing
  4.2. Proposed Rao-Blackwellized Particle Filter
 5. Conclusions and Future Directions
 References

키워드

Simultaneously Localization and Mapping Global Positioning System Inertial Measurement Unit Wi-Fi

저자

  • Wan Mohd Yaakob Wan Bejuri [ Faculty of Information and Communication Technology, Universiti Teknikal Malaysia Melaka ]
  • Mohd Murtadha Mohamad [ Faculty of Computing, Universiti Teknologi Malaysia ]
  • Raja Zahilah Raja [ Faculty of Computing, Universiti Teknologi Malaysia ]
  • Mohd Radzi [ Faculty of Information and Communication Technology, Universiti Teknikal Malaysia Melaka ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJSIA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSIA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Security and Its Applications
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-9976
  • 수록기간
    2008~2016
  • 등재여부
    SCOPUS
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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