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Enhanced Data Driven Model-Free Adaptive Yaw Control of Unmanned-Aerial-Vehicle Helicopter

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJMUE) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.11 No.2 (2016.02)바로가기
  • 페이지
    pp.207-218
  • 저자
    Hongcheng Zhou, Daobo Wang, Dezhi Xu
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A268450

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
In this paper, an enhanced data driven model-free adaptive yaw control tracking control scheme is proposed for the yaw channel of an unmanned-aerial-vehicle helicopter that is non-affine in the control input. By dynamic linearization and observer techniques, the proposed control algorithm is only based on the PPD parameter estimation derived online from the I/O data of the controlled system, and Lyapunov-based stability analysis is used to prove all signals of close-loop control system are bounded. Compared with the traditional model free adaptive control, the proposed enhanced model free control algorithm can make the closes-loop control system with stronger robustness and better anti-jamming ability. Finally, the simulation results of the dynamic model of a real helicopter-on-arm are offered to demonstrate the effectiveness of the proposed new control techniques.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Problem Formulation
 3. Main Results
 4. Simulation Results
 5. Results and Discussions
 References

키워드

Unmanned-aerial-vehicle helicopter yaw control model free adaptive control internal model

저자

  • Hongcheng Zhou [ College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China, Institute of Information, JinLing Institute of Technology, Nanjing 211169, China ]
  • Daobo Wang [ College of Automation Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China ]
  • Dezhi Xu [ Key Laboratory of Advanced Process Control for Light Industry (Ministry of Education), Institute of Automation, Jiangnan University, Wuxi 214122, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJMUE) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJMUE)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering
  • 간기
    월간
  • pISSN
    1975-0080
  • 수록기간
    2008~2016
  • 등재여부
    SCOPUS
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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