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Characterize a Step Using Machine Learning

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJMUE) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.10 No.11 (2015.11)바로가기
  • 페이지
    pp.69-84
  • 저자
    Ricardo Anacleto, Lino Figueiredo, Ana Almeida, Paulo Novais, António Meireles
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A268167

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원문정보

초록

영어
Most of pedestrian inertial navigation system estimates displacement based on the integration of inertial sensors measurements. However, due to low-cost sensors and pedestrian dead reckoning inherent characteristics these systems provide huge location estimation errors. To suppress some of these limitations we propose a pedestrian inertial navigation system based on low-cost sensors and on information fusion and learning techniques. The proposed system introduces a step characterization module that characterizes the step according to the activity that the pedestrian is performing. This module performs three characterizations: terrain, direction and length. Thus, in this work are presented and evaluated several machine learning approaches that perform the terrain characterization. The inclusion of this machine learning module led to a significantly better performance of the pedestrian inertial navigation system.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Background
 3. System Architecture
 4. Step Terrain Characterization
  4.1. DTW
  4.2. SVM
  4.3. Neural Network
 5. Evaluation
 6. Conclusions
 References

키워드

Pedestrian Inertial Navigation System Indoor Location Learning Algorithms Neural Network SVM Information Fusion

저자

  • Ricardo Anacleto [ GECAD - Knowledge Engineering and Decision Support Research Center, School of Engineering - Polytechnic of Porto, Porto, Portugal ]
  • Lino Figueiredo [ GECAD - Knowledge Engineering and Decision Support Research Center, School of Engineering - Polytechnic of Porto, Porto, Portugal ]
  • Ana Almeida [ GECAD - Knowledge Engineering and Decision Support Research Center, School of Engineering - Polytechnic of Porto, Porto, Portugal ]
  • Paulo Novais [ DI/CCTC - Computer Science and Technology Center, at University of Minho, Braga, Portugal ]
  • António Meireles [ GECAD - Knowledge Engineering and Decision Support Research Center, School of Engineering - Polytechnic of Porto, Porto, Portugal ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJMUE) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJMUE)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering
  • 간기
    월간
  • pISSN
    1975-0080
  • 수록기간
    2008~2016
  • 등재여부
    SCOPUS
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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