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Methodologies of Chattering Attenuation in Sliding Mode Controller

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJHIT) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Hybrid Information Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.2 (2016.02)바로가기
  • 페이지
    pp.11-36
  • 저자
    Amirzubir Sahamijoo, Farzin Piltan, Mohammad Hadi Mazloom, Mohammad Reza Avazpour, Hootan Ghiasi, Nasri B. Sulaiman
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A268123

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Uncertain or complicated systems are difficult to control. Modeling the system uncertainties is an especial topics in most of engineering field. On the other hand, since system has uncertainty, design stable and robust controller is crucial importance in control engineering. To solve this challenge nonlinear control technique is the best choice. Sliding mode control is one important type of robust control. Model imprecision may come from actual uncertainty about the plant or from a purposeful simplification of the system's dynamics. Modeling inaccuracies can cause strong adverse effects on the control design of nonlinear systems. For the class of systems to which it applies, sliding mode controller design provides a systematic approach to the problem of maintaining stability and consistent performance in the face of modeling imprecision. However, sliding mode controller is a robust and stable controller but it has an important challenge called, chattering phenomenon. This research focuses on the comparative between three methods to eliminate/reduce the chattering.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Theory
  A. Dynamic of Surgical Joints:
  B. Sliding Mode Controller:
 3. Methodology
 4. Results
 5. CONCLUSION
 References

키워드

variable structure controller sliding surface slope chattering phenomenon boundary layer methodology PD parallel chattering attenuation intelligent chattering elimination

저자

  • Amirzubir Sahamijoo [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Farzin Piltan [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Mohammad Hadi Mazloom [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Mohammad Reza Avazpour [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Hootan Ghiasi [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Nasri B. Sulaiman [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, University Putra Malaysia, Malaysia ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJHIT) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJHIT)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Hybrid Information Technology
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-9968
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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