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Robust H∞ Guaranteed Cost Control for a Class of Uncertain Nonlinear Time-delay Systems
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- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
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- 간행물
- International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
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- 통권
- Vol.9 No.2 (2016.02)바로가기
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- 페이지
- pp.191-198
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A266834
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- The design of robust guaranteed cost nonlinear controller is studied for a class of timedelay nonlinear systems with norm-bound time-varying uncertainties. By means of Lyapunov functional and linear matrix inequality (LMIs) technique, a sufficient condition of H∞ robust stabilization which satisfies guaranteed cost index is obtained for the systems. Furthermore, the state feedback nonlinear controller of the systems is given in terms of the feasible solutions of LMIs. Finally, an illustrative example shows the effectiveness of the proposed method.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Problem Description
3. Main Results
4. Simulation Example
5. Conclusion
References
키워드
Nonlinear systems Time-delay systems H-infinity control Guaranteed cost control저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Control and Automation
- 간기
- 월간
- pISSN
- 2005-4297
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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