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Further Results on Output Tracking Problem of Uncertain Nonlinear Systems with High-Order Nonlinearities
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- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
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- 간행물
- International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
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- 통권
- Vol.9 No.1 (2016.01)바로가기
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- 페이지
- pp.409-422
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A266812
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- This paper considers the global practical tracking problem by state feedback for a class of high-order non-linear systems with more general uncertainties, to which the existing control methods are inapplicable. We successfully propose a new tracking control design scheme for the system studied by introducing sign function and necessarily modifying the method of adding a power integrator. It is shown that the designed controller guarantees that all states of the resulting closed-loop system are globally bounded and the tracking error remains prescribed arbitrarily small after a finite time.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Mathematical Preliminaries
3. Construction of Tracking Control
4. Conclusions
Appendix
References
키워드
uncertain nonlinear systems practical output tracking sign function state feedback저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Control and Automation
- 간기
- 월간
- pISSN
- 2005-4297
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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