Earticle

현재 위치 Home

Research on Adaptive Backstepping Control of Uncertain Second Order Systems with Four Differential Algorithms

첫 페이지 보기
  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.1 (2016.01)바로가기
  • 페이지
    pp.259-270
  • 저자
    Zhanlei Shang, Haiyan Liu, Ruiqi Wang, Junwei Lei, Jun Peng
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A266801

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
In order to solve differential bome problem of traditional backstepping control method, this paper studies four different differential algorithms. An adaptive backstepping control method is designed for an uncertain second order system, then four kinds of different differential algorithms are integrated with the adaptive backstepping control strategy. Through comparing the control effect of four different differential algorithms, a conclusion can be made that the comprehensive effect of one order filtering differential algorithm is the best one among above four kinds of differential algorithms.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Problem Description
 3. Assumption
 4. Design Adaptive Backstepping Control Law
 5. Numerical Simulation
 6. Conclusion
 Reference

키워드

differential algorithm backstepping control second order system uncertainty adaptive control

저자

  • Zhanlei Shang [ College of Computer and Communication Engineering, Zhengzhou University of Light Industry, Zhengzhou 450002, China ]
  • Haiyan Liu [ College of Computer and Communication Engineering, Zhengzhou University of Light Industry, Zhengzhou 450002, China ]
  • Ruiqi Wang [ Department of Armament Engineering, Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai Shandong 264001, China ]
  • Junwei Lei [ Department of Control Engineering, Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai Shandong 264001, China ]
  • Jun Peng [ Receiving and Training Center of New Equipments, Naval Aeronautical and Astronautical University, Yantai, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

이 권호 내 다른 논문 / International Journal of Control and Automation Vol.9 No.1

    피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)

    함께 이용한 논문 이 논문을 다운로드한 분들이 이용한 다른 논문입니다.

      출처 : 네이버학술정보

        0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.

        페이지 저장
        소속기관 조회
        이용자님의 소속기관(단체)이 서비스에 가입되어 있는지 확인해 보십시오.
        기관회원에 소속되어 있는 이용자는 원문을 무료로 이용할 수 있습니다.