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A Hierarchical Resampling Algorithm with Adaptive Interval for Particle Filter
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- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
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- 간행물
- International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
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- 통권
- Vol.9 No.1 (2016.01)바로가기
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- 페이지
- pp.209-220
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A266796
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- In this article, we present an improved resampling algorithm for particle filtering, which is based on partial resampling and residual resampling. This algorithm provides an approach to selectively carry out hierarchical resampling operations on three sets of particles divided by large, medium and small weights, and especially to do skip resampling for partial small particles with an adaptive interval M. Simulation results verify that the proposed algorithm could reduce the depletion problem, maintain a good diversity of particles and improve the accuracy of PF performance.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Fundamentals of Particle Filtering
3. Resampling Scheme and the Improved Algorithms
3.1. Resampling Schemes
3.2. Three Definitions for the Improved Partial Resampling Scheme
4. Simulation and Results
5. Conclusions
References
키워드
particle filtering hierarchical weights partial resampling skip resampling adaptive interval저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Control and Automation
- 간기
- 월간
- pISSN
- 2005-4297
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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