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Simulation Design of Controller for Networked Control System

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.1 (2016.01)바로가기
  • 페이지
    pp.123-132
  • 저자
    Jinbo Hu, Haitao Zhang, Guifang Wu
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A266789

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Aiming at the problem of time delay in the networked control system, by using the nonlinear approximation of the fuzzy control algorithm,and Smith forecast compensation. A kind of controller based on fuzzy adaptive PID with new Smith predictor is presented. This controller is easy to be implemented. Then using Matlab/simulink simulation software, the simulation research on a DC motor is done, and the simulation result shows, compared with the traditional PID control and PID control with Smith predictor, the control algorithm based on the fuzzy adaptive PID with new Smith predictor can effectively improve the robustness and adaptability of the system.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. The Structure of Networked Control System
 3. Design of New Smith Predictor
 4. Fuzzy Control Algorithm
  4.1. Fuzzy Control Description
  4.2. Fuzzy Adaptive PID Control
  4.3. Fuzzy Rules
 5. Simulation Results
 6. Conclusion
 References

키워드

Networked Control System Time delay Fuzzy adaptive PID Smith predictor

저자

  • Jinbo Hu [ Information Engineering College, Henan University of Science and Technology, Luoyang, China ]
  • Haitao Zhang [ Information Engineering College, Henan University of Science and Technology, Luoyang, China ] Corresponding author
  • Guifang Wu [ Information Engineering College, Henan University of Science and Technology, Luoyang, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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