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Infinite-Horizon Optimal Control for Deploying a Tethered Sub-satellite

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.12 (2015.12)바로가기
  • 페이지
    pp.313-322
  • 저자
    Li Guoyong, Lu Changhou, Pan Wei, Yu Da
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A266766

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
An infinite-horizon optimal control problem for the deployment of a tethered sub-satellite under complex nonlinear constraints is presented. The nonlinearities in the system model and the constraints of states and control are taken into consideration. Legendre-Gauss-Radau pseudo spectral method is described for solving the infinite-horizon optimal control problem numerically. By using a smooth, monotonic domain transformation technique, an infinite-horizon optimal control problem is approximated with a finite-horizon problem. The resulting problem in the finite interval is transcribed to a nonlinear programming problem. The proposed methods yield a series of approximations to the state on the entire horizon. The optimal control law can be determined via a nonlinear programming, without any iteration. A numerical example is included to demonstrate the high effectiveness and hard real-time of the proposed schemes.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Problem Formulation
  2.1 Mathematical Model
  2.2. Optimal Control Problem
 3. Radau Pseudo Spectral Optimal Control
  3.1 Domain Transformation
  3.2. Interpolation
  3.3. Differentiation
  3.4. Integration
 4. Numerical Example
 5. Conclusions
 References

키워드

Tethered satellite Nonlinear Infinite-Horizon Radau Pseudospectral Method

저자

  • Li Guoyong [ School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan, P.R. China, National Network Software Testing Center (Jinan) ]
  • Lu Changhou [ School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan, P.R. China, Key Laboratory of High-efficiency and Clean Mechanical Manufacture (Shandong University), Ministry of Education, P. R. China ] Corresponding author
  • Pan Wei [ School of Mechanical Engineering, Shandong University, Jinan, P.R. China, Key Laboratory of High-efficiency and Clean Mechanical Manufacture (Shandong University), Ministry of Education, P. R. China ]
  • Yu Da [ Beijing Institute of Aerospace Systems Engineering ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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