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Research of Submarine Hovering based on Fuzzy Control
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- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
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- 간행물
- International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
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- 통권
- Vol.8 No.12 (2015.12)바로가기
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- 페이지
- pp.273-282
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A266763
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- The underwater hovering of submarine is to keep and alter depth at zero speed, which is a complex nonlinear process. Traditional control methods affect the effect because of lacking of adaptive capability, while fuzzy control can solve the problem well. Here the structure of fuzzy controller was set up based on the principle of fuzzy control. Then the rule for hovering control was carried out according to the classic step response. At last, the anti-jamming differentiator was set up by Simulink. The result of two basic working condition simulation showed that fuzzy controller was able to fix the submarine depth well, and had the advantage of fast and robust.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Submarine Hovering Fuzzy Controller Design
2.1. The Submarine Underwater Hovering System Model of the Movement
2.2. Hover Over the Structure if Fuzzy Controller
3. ADRC Tracking Differentiator Design
4. System Simulation
5. Conclusion
References
키워드
submarine hovering fuzzy control저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Control and Automation
- 간기
- 월간
- pISSN
- 2005-4297
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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