Earticle

현재 위치 Home

Structural Design and Experimentation of Wheeled Home Monitoring Robot with the Obstacle Performance

첫 페이지 보기
  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.11 (2015.11)바로가기
  • 페이지
    pp.191-200
  • 저자
    Wang Zhao, Zhang Yong-de, Jiang Jin-gang, Chen Zun-yin, Chen Zhu-xiang, Cui Shi-jia, Sun Xue-lian, Zhang Jun, Bi Jin-tao
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A266718

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
In view of the problems of the home monitoring robot obstacle-navigation performance is poor and obstacle to restore stability is slow, according to the structural characteristics of home monitoring robot, developing a six wheels home monitoring robot, the main features of which lies in the use of independent suspension system combines a double wishbone type and McPherson independent suspension system, effectively improve the obstacle properties and stability of home monitoring robot. Based on the experimental prototype, carried out the experiment of robot obstacle movement, and proved that the structure has the performance of good stability and good obstacle.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. The Design of the Robot
  2.1. The Design of the Robot Wheeled Chassis
  2.2. The Design of the Lift PTZ
  2.3. Wheel Independent Suspension System Design
  2.4. Robot Overall Structure
 3. Prototype Structures and Obstacle Movement Analysis
 4. Conclusions
 Reference

키워드

Wheeled home monitoring robot Structural design Obstacle performance

저자

  • Wang Zhao [ Intelligent Machine Institute, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080 China ]
  • Zhang Yong-de [ Intelligent Machine Institute, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080 China ]
  • Jiang Jin-gang [ Intelligent Machine Institute, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080 China ]
  • Chen Zun-yin [ Intelligent Machine Institute, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080 China ]
  • Chen Zhu-xiang [ Intelligent Machine Institute, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080 China ]
  • Cui Shi-jia [ Intelligent Machine Institute, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080 China ]
  • Sun Xue-lian [ Intelligent Machine Institute, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080 China ]
  • Zhang Jun [ Intelligent Machine Institute, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080 China ]
  • Bi Jin-tao [ Intelligent Machine Institute, Harbin University of Science and Technology, Harbin 150080 China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

이 권호 내 다른 논문 / International Journal of Control and Automation Vol.8 No.11

    피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)

    함께 이용한 논문 이 논문을 다운로드한 분들이 이용한 다른 논문입니다.

      출처 : 네이버학술정보

        0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.

        페이지 저장
        소속기관 조회
        이용자님의 소속기관(단체)이 서비스에 가입되어 있는지 확인해 보십시오.
        기관회원에 소속되어 있는 이용자는 원문을 무료로 이용할 수 있습니다.