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Sliding Mode Control for Nonlinear Systems Based on Singular Value Decomposition

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.11 (2015.11)바로가기
  • 페이지
    pp.1-12
  • 저자
    Dan Zhao, Hongyu Zhang, Yue Han, Zisong Xiao
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A266699

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
The sliding mode control problem is investigated for a class of nonlinear systems with the unmatched nonlinearity which satisfies a quadratic constraint. Based on Lyapunov stability theory, utilizing the singular value decomposition method, the sliding mode control is formulated to stabilize the considered systems. Meanwhile, the bounds on the nonlinear term which this type of systems can tolerate without going unstable are maximized. More importantly, an efficient sliding mode control law with tuned parameters is designed to guarantee the state variables to converge to the reference state in finite time and remain onto it in the subsequent time. Finally, simulation results are presented to illustrate the effectiveness of the control strategy.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Problem Formulation
 3. Main Result
 4. Numerical Example
 5. Conclusion
 References

키워드

Sliding mode control unmatched condition tuned parameters bound on the nonlinearity

저자

  • Dan Zhao [ Department of Fundamental Teaching, Shenyang Institute of Engineering, Shenyang ]
  • Hongyu Zhang [ State Grid Liaoning Electric Power Supply Co., LTD., Liaoning Province, China ]
  • Yue Han [ Electric Power Research Institute, State Grid Liaoning Electric Power Supply Co. Ltd, Shenyang, China ]
  • Zisong Xiao [ Liaoning State Grid Electric Power Transmission & Transformation Engineering Company ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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