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Adaptive Control of Active Dental Joint

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJBSBT) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Bio-Science and Bio-Technology SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.7 No.6 (2015.12)바로가기
  • 페이지
    pp.295-318
  • 저자
    Mahmood Vosoogh, Farzin Piltan, Alireza Siahbazi, Abdol Majid Mirshekaran, Ali Barzegar, Nasri Sulaiman
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A266695

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
In this paper, a PID model-based adaptive robust control method is proposed in order to design a high performance robust controller in the presence of structured (parametric) uncertainties and unstructured uncertainties. The approach improves performance by using the advantages of sliding mode control, adaptive control, and PID controller, while the disadvantages attributed to these methods are remedied by each other. This is achieved without increasing the complexities of the overall design and analysis of the control system (controller). The proposed controller attenuates the effect of model uncertainties from both structured uncertainties and unstructured uncertainties. Thus, transient performance and final tracking accuracy is guaranteed by proper design of the controller. Therefore, asymptotic tracking (or zero final tracking error) can be achieved without using high-gain feedback. The design is conceptually simple and is reliable in applications because of its high performance and strong robustness.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. THEORY
 3. Methodology
 4. Results And Discussion
 5. Conclusion
 References

키워드

sliding mode controller adaptive methodology PID algorithm active dental joint robustness

저자

  • Mahmood Vosoogh [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Farzin Piltan [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Alireza Siahbazi [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Abdol Majid Mirshekaran [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Ali Barzegar [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Nasri Sulaiman [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran, 2Department of Electrical Engineering, University Putra Malaysia, Malaysia ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJBSBT) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJBSBT)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Bio-Science and Bio-Technology
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2233-7849
  • 수록기간
    2009~2016
  • 등재여부
    SCOPUS
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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