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Stereo Vision Based Balancing System Results

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  • 발행기관
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Internet, Broadcasting and Communication KCI 등재후보 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.1 (2016.02)바로가기
  • 페이지
    pp.1-6
  • 저자
    Tengis Tserendondog, Batmunkh Amar, Byambajav Ragchaa
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A263458

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Keeping a system in stable state is one of the important issues of control theory. The main goal of our basic research is stability of unmanned aerial vehicle (quadrotor) . This type of system uses a variety of sensors to stabilize. In control theory and automatic control system to stabilize any system it is need to apply feedback control based on information from sensors. Our aim is to provide balance based on the 3D spatial information in real time. We used PID control method for stabilization of a seesaw balancing system and the article presents our experimental results. This paper presents the possibility of balancing of seesaw system based on feedback information from stereo vision system only.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Feature pointdetection and tracking
 3. Stereo image processing issue
 4. Experiment results
 5. Conclusions
 References

키워드

PID control disparity map features camera pixel corner

저자

  • Tengis Tserendondog [ Mongolian University of Science and Technology, Ulaanbaatar, Mongolia ] Corresponding Author
  • Batmunkh Amar [ Mongolian University of Science and Technology, Ulaanbaatar, Mongolia ]
  • Byambajav Ragchaa [ Mongolian University of Science and Technology, Ulaanbaatar, Mongolia ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
  • 설립연도
    2000
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Internet, Broadcasting and Communication
  • 간기
    계간
  • pISSN
    2288-4920
  • eISSN
    2288-4939
  • 수록기간
    2009~2025
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 380

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