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초록

영어

Unmanned robot system has become a significant part of network centric warfare. Unnlike the commercial wireless system, however, it is tricky to provide reliable communication in the harsh environment: tactical and military communication. Therefore, it needs to be considered when the base station and mobile has poor communication channel. In this paper, we proposed an efficient operating algorithm for unammned robot system with ensuring communication survivability in the harsh environment. From the simulation, we adopted the SUI channel suitable for domestic mountainous area and open terrain with Rician factor K.

한국어

무인로봇체계는 미래전이라 불리우는 네트워크 중심전의 핵심기술이라 할 수 있다. 그러나, 인프라 기반의 무선통신시스템과는 다른 야전 환경에서 안정된 통신을 유지하는 것은 상당한 링크 버짓을 요구한다. 따라서, 기지국과 단말 사이의 불안정한 채널이 형성될 경우 무선링크의 장애를 최소화하기 위한 방법이 필요하다. 본 논문에서는 야전 환경에 투입되는 무인로봇 체계를 통해 확보되는 전장에서의 정보를 효과적으로 송수신하도록 하며 통신환경이 열악한 상태에서도 무인로봇의 제어권을 잃지 않도록 하는 즉, 통신생존성을 보장하도록 하는 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 시스템의 성능분석을 위해 실제 국내의 산악지방, 개활지 등과 유사한 채널을 적용하였으며, 향후 무인로봇체계에 활용할 수 있도록 한다.

목차

요약
 ABSTRACT
 I. 서론
 II. 전장 환경 재현을 위한 채널 모델
 III. 무인로봇체계 통신 시스템 모델
 IV. 각 채널모델에 대한 특성 분석
 V. 결론 및 향후 연구 방향
 참고문헌

키워드

저자

• 송유찬 [ Yuchan Song | 광운대학교 유비쿼터스 통신 연구실 ]
• 차경현 [ Gyeong Hyeon Cha | 광운대학교 유비쿼터스 통신 연구실 ]
• 황유민 [ Yu Min Hwang | 광운대학교 유비쿼터스 통신 연구실 ]
• 이재생 [ Jae-Seang Lee | 국방과학연구소 제2기술연구본부 1부 3팀 ]
• 한명훈 [ Myoung-hun Han | 국방과학연구소 제2기술연구본부 1부 3팀 ]
• 김진영 [ Jin Young Kim | 광운대학교 유비쿼터스 통신 연구실 ]
• 신요안 [ Yoan Shin | 숭실대학교 통신및정보처리 연구실 ]

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국위성정보통신학회논문지 [Journal of Satellite, Information and Communications]

• 간기

  계간

• pISSN

  2384-3853

• 수록기간

  2006~2017

• 십진분류

  KDC 567 DDC 629