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초록

영어

In this paper, we propose a scheduling method for signal measurement and control algorithm execution in a multi-motor drive controller. The multi-motor controller which is used for vehicle control receives position/velocity command and performs position/velocity control and current control. Internal resource allocation and control algorithm execution timing are very important when one microcontroller is used for multi-motor drives. The control performance of the velocity control system is verified by varying ADC(Analog to Digital Converter) conversion timing and algorithm execution timing using real experiments.

한국어

다중 모터를 효과적으로 제어하기 위하여 신호 측정 및 제어 알고리즘 수행 관련 스케쥴링 방법을 제안하고 제어 성능을 검토한다. 차량 내 전자제어시스템과 연계되어 동작하는 다중 모터 제어기는 CAN(Controller Area Network) 통신을 통하여 위치/속도 지령 값을 전달 받고 각 모터에 대한 위치/속도 제어, 전류 제어 등을 수행한다. 하나의 마이크로컨트롤러를 이용하여 다수 대 모터를 효과적으로 제어하기 위하여 내부 자원과 알고리즘 수행에 대한 적절한 스케쥴링이 중요하다. ADC(Analog to Digital Converter) 타이밍과 제어 알고리즘 수행 타이밍을 다양하게 변화시키며 실제 실험을 통하여 다중 모터 제어기의 성능을 분석한다.

목차

요약
 Abstract
 Ⅰ. 서론
 Ⅱ. 시스템 설계
  1. PMSM의 벡터제어
  2. 속도 제어기
  3. 전류 제어기
 Ⅲ. 개발 시스템 개요
  1. 하드웨어 설계
  2. 디버깅 및 모니터링 시스템 구축
 Ⅳ. 소프트웨어 구현
 Ⅴ. 실험 결과
 Ⅵ. 결론
 References

키워드

저자

• 권재민 [ Jae-Min Kwon | 준회원, 한일프로텍 ]
• 이경중 [ Kyung-Jung Lee | 정회원, 국민대학교 전자공학과 ]
• 안현식 [ Hyun-Sik Ahn | 정회원, 국민대학교 전자공학과 ] 교신저자

참고문헌

발행기관

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• 간행물명

  한국인터넷방송통신학회 논문지 [The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication]

• 간기

  격월간

• pISSN

  2289-0238

• eISSN

  2289-0246

• 수록기간

  2001~2025

• 십진분류

  KDC 326 DDC 380