Earticle

현재 위치 Home

Analysis on Modeling and Motion Simulation Based on Manipulator End Executor of Small Satellite during the Grasping Process

첫 페이지 보기
  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJSH) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Smart Home 바로가기
  • 통권
    Vol.9 No.10 (2015.10)바로가기
  • 페이지
    pp.125-132
  • 저자
    Zhang Yuan, Shao Junpeng, Zhang Liyuan, Dai Ye, Lai Yinan
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A257304

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
This paper introduces the components and functions of institution aiming at docking capture link of the small satellite manipulator end executor. Putting forward to Euler method and quaternion as the theoretical basis, kinetics of grasping institution the relative position and attitude are modeling and analyzed. The axial tilt grab conditions of the simulation analysis are finished by the ADAMS software. The results of the simulation analysis for the relative position and velocity and the hand-grasp collision force are concluded.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. The Components and Functions of Grasping Institution
 3. The Relative Position and Attitude Determine of the Grasping Mechanism and Establishment of the Kinematics Model
  3.1. Definition the Coordinate System of the Grasping Mechanism
  3.2. The Introduction and Transformation Attitude Parameters
 4. Dynamic Modeling and Analysis of Grasping Mechanism the Relative Position and Attitude
  4.1. Dynamic Modeling and Analysis of Grasping Mechanism the Relative Position
  4.2. Dynamic Modeling and Analysis of Grasping Mechanism Attitude
 5. The Simulation Results of the End Executor Grasping Mechanism during the Grasping Process
 6. Conclusion
 Acknowledgments
 References

키워드

End executor institution Kinematics analysis Movement modeling Simulation analysis

저자

  • Zhang Yuan [ School of Mechanical and Power Engineering College, Harbin University of Science and Technology, Harbin, Heilongjiang150080, China ]
  • Shao Junpeng [ School of Mechanical and Power Engineering College, Harbin University of Science and Technology, Harbin, Heilongjiang150080, China ]
  • Zhang Liyuan [ School of Mechanical and Power Engineering College, Harbin University of Science and Technology, Harbin, Heilongjiang150080, China ]
  • Dai Ye [ School of Mechanical and Power Engineering College, Harbin University of Science and Technology, Harbin, Heilongjiang150080, China ]
  • Lai Yinan [ School of Mechanical and Power Engineering College, Harbin University of Science and Technology, Harbin, Heilongjiang150080, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJSH) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSH)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Smart Home
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1975-4094
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

이 권호 내 다른 논문 / International Journal of Smart Home Vol.9 No.10

    피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)

    함께 이용한 논문 이 논문을 다운로드한 분들이 이용한 다른 논문입니다.

      출처 : 네이버학술정보

        0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.

        페이지 저장
        소속기관 조회
        이용자님의 소속기관(단체)이 서비스에 가입되어 있는지 확인해 보십시오.
        기관회원에 소속되어 있는 이용자는 원문을 무료로 이용할 수 있습니다.