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응용논문(2)
스텝모터 역기전력을 이용한 폐루프 시스템 구현에 관한 연구
A study on the implementation of closed-loop system using the stepper motor back-EMF
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- 발행기관
- 대한안전경영과학회 바로가기
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- 간행물
- 대한안전경영과학회지 KCI 등재 바로가기
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- 통권
- 제17권 제3호 (2015.09)바로가기
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- 페이지
- pp.363-370
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A255459
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원문정보
초록
- 영어
- In this paper, the control technique of the stepping motor using back electromotive force(B-EMF) without encoder is investigated. The stepping motor generally uses the rotary encoder to detect the rotor position. Since this method increases the cost and the motor configuration size, the new closed-loop control method applied for the B-EMF was implemented by using current detect circuit, AD-converter, and micro controller unit(MCU). The contorl loop of stepping motor became very simplified. The current change of stepping motor measured by the amplifier was measured and analyzed, when the missing step is occurred. Based on the data from current feedback, position errors were compensated and confirmed by using AD-converter.
목차
Abstract
1. 서론
2. 스테핑모터
2.1 역기전력
2.2 제어방법
3. 실험장치 설계 및 구성
3.1 제어 알고리즘
3.2 제어 및 역기전력 측정 회로
3.3 2상 스테핑모터 제어시스템
4. 결론
5. References
키워드
Stepping motor MCU Closed loop control Back EMF AD-converter저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 대한안전경영과학회 [Korea Safety Management & Science]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>안전공학
- 소개
- 안전경영에 관한 학문과 기술을 발전,보급,응용하여 안전기술 및 관리기술의 진흥에 공헌하며, 재해예방을 통한 안전사회의 구현을 그 목적으로 함.
간행물
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- 간행물명
- 대한안전경영과학회지 [Journal of Korea Safety Management & Science]
- 간기
- 계간
- pISSN
- 1229-6783
- eISSN
- 2288-1484
- 수록기간
- 1999~2025
- 십진분류
- KDC 530 DDC 620
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