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Analysis on Lane Detection and Departure under IPM

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJSIP) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.9 (2015.09)바로가기
  • 페이지
    pp.267-274
  • 저자
    Peng Li-xia, Tao Yong-qin
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A254763

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
A method of structure lane detection and departure based on inverse perspective mapping (IPM) and effective gradient points is proposed. Firstly, road image is transformed into plan view using inverse perspective transform to eliminate perspective effect. Secondly, “Sobel” operator and morphological image processing are used to detect edge and eliminate noise. According to the actual lane width, effective gradient points are extracted. Finally, lane is fitted using the least square method. Experimental results show that the method can detect both sides lane and analyze departure and lane detection rate is 97.5%. The method can provide reference for lane departure warning system.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Lane Inverse Perspective Transformation
 3. Effective Gradient Points Extraction
 4. Lane Detection and Departure Analysis
  4.1 Lane Detection
  4.2 Lane Departure Analysis
 5. Experimental Results and Analysis
  5.1 Lane Detection
  5.2 Lane Departure Analysis
 6. Conclusions
 Acknowledgements
 References

키워드

structure road lane gradient point least squares method departure

저자

  • Peng Li-xia [ Engineering College, Xi'an International University, Xi’an, China ]
  • Tao Yong-qin [ Engineering College, Xi'an International University, Xi’an, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJSIP) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSIP)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2005-4254
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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