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Research on Nonlinear Automation for First Order Delays System

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJHIT) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Hybrid Information Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.9 (2015.09)바로가기
  • 페이지
    pp.313-328
  • 저자
    Ali Roshanzamir, Farzin Piltan, Arman Jahed, Saman Namvarchi, Nasri B. Sulaiman, Iman Nazari
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A254668

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
First order delay system (FODS) is in class of nonlinear systems. In these systems design control algorithms are very important. In this research nonlinear terms of incremental Proportional Integral Derivative (PID) algorithm is used to nonlinear model-free integrate large amounts of control methodology in a single methodology. This work, proposes a developed method to design nonlinear based PID controller. In this methodology nonlinear model-free sliding mode algorithm help incremental PID to estimate and linearization of first order delay system. According to this research, the controller robustness improved based on nonlinear term of sliding mode algorithm and the chattering is reduced/eliminate based on PID incremental method.

목차

Abstract
 1. Introduction and Background
 2. Theory
 3. Methodology
 4. Result and Discussion
 5. Conclusion
 Acknowledgment
 References:

키워드

First order delays system PID incremental controller nonlinear function sliding mode controller and model free robust sliding mode algorithm

저자

  • Ali Roshanzamir [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Farzin Piltan [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Arman Jahed [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Saman Namvarchi [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Iman Nazari [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Nasri B. Sulaiman [ Intelligent Systems and Robotics Lab, Iranian Institute of Advanced Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran, Department of Electrical and Electronic Engineering, Faculty of Engineering, University Putra Malaysia, Malaysia ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJHIT) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJHIT)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Hybrid Information Technology
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-9968
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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