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<학술연구>
장애물 극복을 위한 Unmanned Ground Vehicle 플랫폼구조 연구
Study of Unmanned Ground Vehicle platform to overcome vertical obstacle
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- 발행기관
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
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- 간행물
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
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- 통권
- 제17권 제4호 (2015.08)바로가기
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- 페이지
- pp.729-734
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A252264
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원문정보
초록
- 영어
- There are many researches about UGV mechanism regarding uneven terrains such as mud, sand, gravel, and vertical obstacle. This paper introduces a mobile mechanism to overcome the vertical obstacle for the UGV. Moreover, this paper proposes an asymmetric mechanism of wheels to overcome obstacle. Major system geometry parameters such as will be determined under certain constraints. Several mobile mechanisms will be compared with the proposed system.
목차
Abstract
1. 서론
2. 구동 메커니즘 분석
2.1절 구동 메커니즘 분석
2.2절 계단 승월 분석
2.3 Narrow Space 분석
2.4절 회전 반경 분석
3. 가변 싱글 트랙 소형 UGV
4. 결론
후기
References
키워드
Unmanned Ground Vehicle(무인로봇) Track(트랙) Position Control(자세제어) Double Shaft(이중축) Asymmetric Mechanism(비대칭구조).저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>기계공학
- 소개
- 기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-604X
- eISSN
- 2508-3805
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 550 DDC 620
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