현재 위치
Home
<학술연구>
Zermelo의 항해문제를 위한 신경회로망 최적 제어
Optimal Control Using Neural Networks for Zermelo’s Navigation Problem
-
- 발행기관
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
-
- 간행물
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
-
- 통권
- 제17권 제4호 (2015.08)바로가기
-
- 페이지
- pp.691-697
-
- 저자
-
- 언어
- 한국어(KOR)
-
- URL
- https://www.earticle.net/Article/A252259
※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.
4,000원
원문정보
초록
- 영어
- Zermelo's navigation problem is that the ship reaches a particular target point in the minimum-time when it travels with a constant speed in a region of strong currents and its heading angle is the control variable. Its approximate solution for the minimum-time control may be found using the calculus of variation. However, the accuracy of its approximate solution is low since the solution is based on graph or table form from a complicated nonlinear equations. To improve the accuracy, we use a neural network. Through the computer simulation study we have found that the proposed method is superior to the conventional ones.
목차
Abstract
1. 서론
2. Zermelo 항해 문제
3. 신경회로망을 이용한 최적제어
4. 시뮬레이션 및 결과
4.1 신경회로망의 학습
4.2 제어 성능 평가를 위한 최적 제어방법
4.3 제안된 제어기의 성능 평가
5. 결론
후기
References
키워드
Zermelo’s navigation problem(Zermelo의 항해문제) minimum-time control(최소시간제어) neuralnetwork(신경회로망)저자
간행물 정보
발행기관
-
- 발행기관명
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>기계공학
- 소개
- 기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.
간행물
-
- 간행물명
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-604X
- eISSN
- 2508-3805
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 550 DDC 620
이 권호 내 다른 논문 / 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) 제17권 제4호
피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)
함께 이용한 논문 이 논문을 다운로드한 분들이 이용한 다른 논문입니다.
출처 : 네이버학술정보
0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.