This paper demonstrates the implementation of PID controller tuning using evolutionary technique which is Genetic Algorithm (GA). The optimal PID control scheme is applied to higher order system. The execution of this evolutionary strategy is evaluated by setting the objective function as mean square error (MSE), Integral time absolute error (ITAE) and Integral absolute error (IAE) one at a time. This technique will determine the global minimum value of its objective function and hence gives the optimal value of the gain parameters. The PID controller performance analysis using Ziegler-Nichols Tuning methodology and Genetic Algorithm is also demonstrated in this paper.
목차
Abstract 1. Introduction 2. PID Controller 3. Methodology A. Ziegler-Nichols Method B. Implementation of ZN-PID Controller C. Genetic Algorithms 4. Results 5. Conclusions References
보안공학연구지원센터(IJUNESST) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJUNESST)]
설립연도
2006
분야
공학>컴퓨터학
소개
1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구
2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표
3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최
4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환
5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정
6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진
7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력
8. 보안공학에 관한 논문지 발간
9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
간행물명
International Journal of u- and e- Service, Science and Technology
간기
격월간
pISSN
2005-4246
수록기간
2008~2016
십진분류
KDC 505DDC 605
이 권호 내 다른 논문 / International Journal of u- and e- Service, Science and Technology Vol.8 No.6