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Application of Mobile Robots by Using Speech Recognition in Engineering
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- 간행물
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- 통권
- Vol.8 No.6 (2015.06)바로가기
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- 페이지
- pp.229-234
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A251575
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- This paper presents an expected technique of speech recognition system and it relates to voice control of electromechanical application, especially voice controlled mobile robots or intelligent wheelchair for handicapped people. Our aim is to interact with the robot using natural and direct communication techniques. The aim of this Chapter is that how the voice can be processed to obtain proper and safe wheelchair movement by high recognition rate. In order to make voice an effective communication tool between human and robots, high speech recognition rate must be achieved. But one hundred percent speech recognition rate under a general environment is almost difficult to achieve. In this Chapter, proposed technique called (Multiregdilet transform) is used for lonely words recognition. Finally use the outputs of neural network (NNT) to control the wheelchair through computer note books and special interface hardware. A successful recognition rate of 98% was achieved.
목차
Abstract
1. Introduction
2. System Design
2.1 Data Base of Speech
2.2 Multirighelet Transform
3. Neural Network
3.1 The Model of Neural Network
4. General Procedure of Proposed Systems
4.1 The Preprocessing:
4.2 Classification:
4.3 Computation:
5. Experimental Work
5.1 Weight of Wheelchair
5.2 Wheelchair Battery
5.3 Wheels
5.4 Motors
6. Hardware Components Added to Original Wheelchair
6.1 Microphone
6.2 Relay Driver Interfacing Circuit
7. Results Simulation
7.1 Experimental Results
7.2 Linear Path
7.3 Circular Path
8. Conclusion
References
키워드
Artificial Neural Network Multiridgelet Transform Multiwavelet Transform and Interfacing Circuit저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJUNESST) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJUNESST)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of u- and e- Service, Science and Technology
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 2005-4246
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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