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The Automatic Recognition of Large Ball Valve Sealing Bolt Based on Digital Image

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJSIP) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.6 (2015.06)바로가기
  • 페이지
    pp.311-320
  • 저자
    Qingjun Song, Xingming Xiao, Haiyan Jiang
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A251520

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원문정보

초록

영어
In this paper, we put forward an effective algorithm for edge detection based on combination of multi-shape/scale Mathematical morphology and wavelet transformation. Firstly, the bimodal method and multi-threshold method were combined for the image segmentation. Then, the image edge was detected by the algorithm. Finally, the angle between the bolt and manipulator was calculated using the rotation conversion matrix. With the systematic error and correlation coefficient, the calculated angle was verified. Experimental results show that the method can protect the edge integrity of the nut image, with fast processing speed and strong anti-noise ability. The work in this paper provides a theoretical basis for the automatic recognition in the large ball valve sealing bolt system.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Image Processing
  2.1 Image Preprocessing
  2.2 Image Edge Detection based on Wavelet Transformation
 3. Recognition of the Shape Feature Points of Nut
  3.1 Conversion of the Coordinate
  3.2 Extraction of the Shape Feature points
 4. Recognition of Angle between Manipulator and Bolt
 5. Discussion
 6. Conclusions
 Acknowledgments
 References

키워드

Mathematical morphology Wavelet transformation Edge detection Angle recognition Systematic error Correlation coefficient

저자

  • Qingjun Song [ School of Mechanical and Electrical Engineering, China University of Mining & Technology, Xuzhou ]
  • Xingming Xiao [ School of Mechanical and Electrical Engineering, China University of Mining & Technology, Xuzhou ]
  • Haiyan Jiang [ School of Tai-An, Shandong University of Science & Technology, Tai-an ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJSIP) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSIP)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2005-4254
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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