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Research on Robust Adaptive and Efficient Control System : A Theoretical Approach
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- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJSIA) 바로가기
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- 간행물
- International Journal of Security and Its Applications SCOPUS 바로가기
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- 통권
- Vol.9 No.6 (2015.06)바로가기
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- 페이지
- pp.329-340
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A251455
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- In this paper, a robust adaptive repetitive control algorithm is presented for periodically time-varying systems. Periodic time-varying parameter estimation through periodic learning algorithm, and the uncertainty of aperiodic was robust adaptive method. Different from the existing repetitive control, this paper introduces the design of a new variable cycle number control. Convergence error when the number increase will gradually decrease due to the cyclical repetition character system, in order to ensure the global asymptotic stability. Further, this method is applied to a class of nonlinearly parameterized systems with non-parametric disturbances, and the tracking error converges asymptotically. The results verify the simulation model of the inverse pendulum. In addition, it is proved that the proposed design method is applied to eliminate the influence of approximation error of neural network. Theoretical analysis shows that the system output is convergent to the desired one and all signals in the network based robust adaptive repetitive control system are bounded. The experimental result illustrates the effectiveness of our proposed methodology.
목차
Abstract
1. Introduction
2. General Analysis of the Problem
3. Our Theoretical Analysis
4. Experimental Analysis
5. Conclusions
References
키워드
Neural Network Control System Robust Approach Non-linear Analysis저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJSIA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSIA)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Security and Its Applications
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1738-9976
- 수록기간
- 2008~2016
- 등재여부
- SCOPUS
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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