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Incorporating Bidirectional Heuristic Search and Improved ACO in Route Planning
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- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJHIT) 바로가기
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- 간행물
- International Journal of Hybrid Information Technology 바로가기
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- 통권
- Vol.8 No.7 (2015.07)바로가기
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- 페이지
- pp.189-198
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A251269
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- A multi-objective multi-node dynamic route planning system for a vehicle is presented in this paper. In this system, a bidirectional heuristic search algorithm is designed to perform path planning between two nodes in a topological map created by OpenStreetMap for urban scenarios. And then an improved multi-objective Ant Colony Optimization (ACO) algorithm considering the timeliness of goal nodes is proposed to generate the node sequence. Experimental results validated the proposed approach.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Dynamic Planning Between Two Nodes
2.1. Topological Map in Urban Scenario
2.2. Dynamic Path Planning Between Two Nodes
2.3. Output of the First Stage
3. Multi-objective Route Planning with Node Timeliness
3.1. Mathematic Model
3.2. Planning Base on MOACO
4. Experiments
4.1. Initial Planning
4.2. Dynamic Re-Planning
5. Conclusion
Acknowledgements
References
키워드
bidirectional heuristic search improved ACO route planning저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJHIT) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJHIT)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of Hybrid Information Technology
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1738-9968
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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