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A Study and Analysis for Calculating the Brake-application Time of AEB Systems Considering the Gradient

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.6 (2015.06)바로가기
  • 페이지
    pp.283-292
  • 저자
    Ming Lin, Jaewoo Yoon, Byeongwoo Kim
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A251169

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
In this study, a control algorithm is proposed to enhance the braking performance for an Autonomous Emergency Braking (AEB) system by improving the method for calculating the brake-application time when the vehicle is on an incline. The conventional AEB system in an algorithm-applied vehicle is limited because the gradient is not considered. With such systems, only a flat road environment is considered in terms of the road settings. To improve the braking performance on an incline, an AEB algorithm considering the road gradient is developed. A new calculation method for the brake-application time is proposed on the basis of the maximum deceleration that a vehicle can obtain on a road, and this is done by analyzing the force exerted on a vehicle that is on an incline. We confirmed that the AEB algorithm proposed in this paper improves the braking performance compared to the conventional AEB algorithm.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. AEB System Considering a Gradient Environment
 3. Configuration of the Simulation Environment
 4. Simulation and Experiment Results
 5. Conclusion
 Acknowledgments
 References

키워드

Autonomous Emergency Braking (AEB) Collision Avoidance Time To Collision (TTC) Incline Brake-application time

저자

  • Ming Lin [ Graduate School of Electrical Engineering, University of Ulsan, 93 Daehak-ro, Ulsan, Republic of Korea ]
  • Jaewoo Yoon [ Graduate School of Electrical Engineering, University of Ulsan, 93 Daehak-ro, Ulsan, Republic of Korea ]
  • Byeongwoo Kim [ School of Electrical Engineering, University of Ulsan, 93 Daehak-ro,Ulsan, Republic of Korea ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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