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<학술연구>
대형차량의 수평제어를 위한 유압시스템 설계
Design of Hydraulic System for Leveling Control of a Large Vehicle
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- 발행기관
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
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- 간행물
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
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- 통권
- 제17권 제2호 (2015.04)바로가기
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- 페이지
- pp.385-390
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A248291
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원문정보
초록
- 영어
- In this paper, the design of hydraulic system for leveling control of a large vehicle was developed. The hydraulic system for leveling control was consisted of four hydraulic actuators and two gravity referenced inclinometer. In order to verify the effectiveness of leveling system via simulation, Hydraulic actuators, vehicle and control algorithm were modeled using ADAMS which is a commercial dynamic analysis software for multi-body system. The test and simulation results of hydraulic actuator were compared and it showed the properness of simulation model. The effectiveness of hydraulic system and leveling control algorithm were verified via simulation results.
목차
Abstract
1. 서론
2. 모델링 및 알고리즘 설계
2.1 유압식 수평시스템 모델링
2.2 차량 동역학 모델링
2.3 수평제어 알고리즘 설계
3. 수평제어기 설계
4. 수평시스템 전산해석 모델링
5. 결론
References
키워드
Large vehicle(대형차량) Hydraulic system(유압시스템) Leveling Control(수평제어) Control Algorithm(제어기법) Servo valve(서보밸브) ADAMS(아담스)저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
- 설립연도
- 1999
- 분야
- 공학>기계공학
- 소개
- 기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 1229-604X
- eISSN
- 2508-3805
- 수록기간
- 1999~2026
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 550 DDC 620
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