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<학술연구>

확률 마찰 특성을 갖는 공압 실린더 작동기의 비선형 제어
Nonlinear Control of Pneumatic Cylinder Actuators with Random Friction Nature

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제17권 제2호 (2015.04)바로가기
  • 페이지
    pp.273-280
  • 저자
    신찬배, 조현철
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A248276

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원문정보

초록

영어
Pneumatic cylinder actuators are significantly utilized for industry automatic systems in the fields of mechanical applications. We propose a novel control method for pneumatic cylinder actuator systems including stochastic friction dynamics. The proposed control mechanism is linearly composed of nominal control and auxiliary control variables. The former is designed from linear system model without friction terms by using a previous linear system theory and the latter is constructed as a function of friction estimation which is carried out by a well-known least square algorithm for reducing the control error due to random friction dynamics. We accomplish numerical simulation to demonstrate reliability of the proposed control method and conduct a comparative study to improve its superiority.

목차

Abstract
 1. 서론
 2. 공압실린더의 비선형시스템
 3. 공압 제어시스템 설계
 4. 마찰 함수 추정
 5. 보조 제어기 설계
 6. 시뮬레이션
 7. 결론
 References

키워드

Nonlinear Control(비선형제어) Pneumatic Cylinder(공압실린더) Random Friction Nature(확률 마찰특성) feedback linearization(궤환 선형화)

저자

  • 신찬배 [ Chan Bai Shin | Member, Department of mechanical engineering, Ulsan College ] Corresponding Author
  • 조현철 [ Hyun Cheol Cho | Department of electrical engineering, Ulsan College ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회지(구 한국기계기술학회지) [Journal of the Korean Society of Mechanical and Aviation Technology ]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1229-604X
  • eISSN
    2508-3805
  • 수록기간
    1999~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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