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Research on FPGA-Based Controller for Nonlinear System
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- 발행기관
- 보안공학연구지원센터(IJUNESST) 바로가기
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- 간행물
- International Journal of u- and e- Service, Science and Technology 바로가기
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- 통권
- Vol.8 No.3 (2015.03)바로가기
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- 페이지
- pp.11-28
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- 저자
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- 언어
- 영어(ENG)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A245567
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- Many of linear control applications require real-time operation; higher density programmable logic devices such as field programmable gate array (FPGA) can be used to integrate large amounts of logic in a single IC. This work, proposes a developed method to design PD controller (PDC) with optimal- gains using FPGA. The method used to design PD controller is to design it as digital design Proportional and Derivative controller in parallel through the summer. The proposed design is 32-bits FPGA-based controller (32PDC), which uses 32-bits for each input/output variable. The single joint of robot is used to test the controller in simulation environments, using VHDL code for the purpose of simulation in Xilinx. The same design is coded in MATLAB environment (MPDC) in order to make a comparison with the proposed FPGA-based design. PDC needs 16 clock cycles to complete one action with maximum frequency of 108.5 MHz. 32PDC is able to produce an output in 13.24 MHz with the robot system. Therefore, the proposed controller will be able to control a wide range of the systems with high sampling rate and 75.545 ns delays.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Theory
3. Methodology: Design FPGA-Based PD Controller
4. Result
5. Conclusion
Acknowledgement
References
키워드
real-time operation Field Programmable Gate Array (FPGA) Proportional and Derivative control robot manipulator VHDL Xilinx sampling time저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 보안공학연구지원센터(IJUNESST) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJUNESST)]
- 설립연도
- 2006
- 분야
- 공학>컴퓨터학
- 소개
- 1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업
간행물
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- 간행물명
- International Journal of u- and e- Service, Science and Technology
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 2005-4246
- 수록기간
- 2008~2016
- 십진분류
- KDC 505 DDC 605
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