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Research on Direct Model Reference-Based Adaptive Controller to Hand Tremors Reduction

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJHIT) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Hybrid Information Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.3 (2015.03)바로가기
  • 페이지
    pp.41-54
  • 저자
    Meysam Esmaeili, Farzin Piltan, Mohammad Ali Tayebi, Mahsa Piltan, Mojtaba Yaghoot
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A245260

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
A tremor is an involuntary, somewhat rhythmic, muscle contraction and relaxation involving to and from movements (oscillations or switching) of one or more body parts. It is the most common of all involuntary movements and can affect the hands, arms, eyes, face, head, vocal folds, trunk, and legs. Most tremors occur in the hands. In some people, tremor is a symptom of another neurological disorder. This research focuses on the design and analysis of a model reference-based controller for highly nonlinear dynamic multi degrees of freedom, in presence of hand tremors. In order to provide a high performance nonlinear methodology, the inverse dynamical controller is selected. The inverse dynamic controller is the type of model reference controller. It is nonlinear and stable controller. To reduce the challenges of this controller hybrid fuzzy controller is used. However, this method has many advantages, but it has challenged in presence of uncertainties. To solve this challenge model reference-based direct adaptive methodology is used and applied to hybrid inverse dynamic fuzzy controller.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Theory
 3. Methodology
 4. Results and Discussion
 5. Conclusion
 Acknowledgement
 References

키워드

hand tremors inverse dynamic controller fuzzy control Multi degrees of freedom joints Model reference-based adaptive control hybrid control direct adaptive control

저자

  • Meysam Esmaeili [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Farzin Piltan [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Mohammad Ali Tayebi [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Mahsa Piltan [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Mojtaba Yaghoot [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJHIT) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJHIT)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Hybrid Information Technology
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-9968
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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