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OSGi 미들웨어 기반 헬스 보조 로봇을 위한 프레임워크 개발
Framework Development for Healthcare Robot based on OSGi Middleware
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- 발행기관
- 국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) 바로가기
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- 간행물
- 한국인터넷방송통신학회 논문지 KCI 등재 바로가기
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- 통권
- 제15권 제2호 (2015.04)바로가기
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- 페이지
- pp.121-127
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A244952
※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.
원문정보
초록
- 영어
- In this paper, we propose S/W framework for health care robot based on OSGI middleware. Most healthcare robot developed independently. Therefore most module duplicately developed. However It’s not efficient. In this paper we propose S/W framework for healthcare robot that can provide common module for health care robot and can apply heterogeneous robot. By using this S/W framework, we can enhance reusability of s/w module and can provide flexible and efficient development environment.
- 한국어
- 본 논문은 헬스 보조 로봇을 위한 OSGi 미들웨어에 기반한 S/W 프레임워크 개발에 관한 논문이다. 기존에 헬스 보조 로봇 개발은 헬스 보조 로봇을 위한 표준화 된 로봇 프레임 워크가 없었기에 개발사 마다 독립적으로 개 발되어왔다. 그렇기에 중복 개발되었고 재사용되지 못하며 비효율적으로 개발되어져 왔다. 본 논문에서는 개방형프레 임워크인 OSGi를 기반 프레임워크로 활용하여 그 위에 헬스 보조 로봇운영에 필요한 API와 모듈들을 서비스 단위의 독립적 번들 형태로 구성한 OSGi번들 형태의 개방형 로봇 미들웨어 솔루션을 개발하는 것을 목표로 한다. 이를 통해 서 소프트웨어 모듈의 재사용성을 높이고 보다 유연하고 효율적인 헬스 보조 로봇 개발 프레임워크를 제안 했다.
목차
요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 헬스 보조 로봇 미들웨어
1. OSGi 미들웨어
2. 헬스 보조 로봇을 위한 S/W 프레임 워크
Ⅲ. 헬스 보조 로봇 S/W 컴포넌트
Ⅳ. 시스템 구현
Ⅴ. 결론
References
키워드
HealthCare Robot Robot Framework Middleware OSGi저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 국제인공지능학회(구 한국인터넷방송통신학회) [The International Association for Artificial Intelligence]
- 설립연도
- 2000
- 분야
- 공학>전자/정보통신공학
- 소개
- 인터넷방송, 인터넷 TV , 방송 통신 네트워크 및 관련 분야에 대한 국내는 물론 국제적인 학술, 기술의 진흥발전에 공헌하고 지식 정보화 사회에 기여하고자 한다.
간행물
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- 간행물명
- 한국인터넷방송통신학회 논문지 [The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication]
- 간기
- 격월간
- pISSN
- 2289-0238
- eISSN
- 2289-0246
- 수록기간
- 2001~2025
- 십진분류
- KDC 326 DDC 380
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