Earticle

초록

영어

In this paper, we consider a mobile sensor network for monitoring a polluted area where human beings cannot access. Due to the limited sensing range of individual unmanned vehicles, they need to cooperate to achieve an effective sensing coverage and move to a more polluted region. In order to address the limitations of sensing and communication ranges, we propose a hazardous substance monitoring network based on virtual force algorithms, and develop a testbed. In the considered monitoring network, each unmanned vehicle achieves an optimal coverage and move to the highest interest area based on neighboring nodes sensing values and locations. By using experiments based on the developed testbed, we show that the proposed monitoring network can autonomously move toward a more polluted area and obtain a high weighted coverage.

한국어

본 논문에서는 인력이 접근하기 힘든 오염지역 감시를 위하여 다수 무인기 기반 이동센서네트워크를 고려한 다. 개별 무인기의 센싱 범위는 제한되어 있으므로 효과적인 지역 감시를 위해서는 무인기가 서로 협력하여 효과적인 센싱 커버리지를 획득하고 보다 많은 유해물질이 검출되는 지점으로 이동할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 센싱 및 통신 거리의 제약을 극복하기 위하여 가상력 기반의 알고리즘을 이용하는 감시 네트워크를 제안하고 테스트베드를 구 축한다. 감시 네트워크에서 각 무인기는 이웃 무인기의 센싱값과 위치 정보를 바탕으로 최적 커버리지를 획득하고 감 시 지역의 센싱 최대치 지점으로 이동하게 된다. 야외 테스트베드를 이용한 시험을 통해 제안하는 유해 물질 감시 센 서 네트워크는 오염 지역에 자발적 접근이 가능하고 높은 가중 커버리지(Weighted Coverage) 획득이 가능함을 보인다.

목차

요약
 Abstract
 Ⅰ. 서론
 Ⅱ. 유해 물질 감시 알고리즘
  1. 오염지역으로의 이동을 위한 관심가상력
  2. 무인기간 일정 거리 유지를 위한 구성가상력
  3. 무인기의 이동
 Ⅲ. 시스템 구현 및 테스트베드
  1. 무인기
  2. 관제센터
 Ⅳ. 실험 및 결과
  1. 가중 커버리지(Weighted Coverage) 계산
  2. 결과
 Ⅴ. 결론
 References

키워드

저자

• 천정명 [ Jeongmyong Chun | 준회원, 울산대학교 전기전자컴퓨터공학과 ]
• 김사목 [ Samok Kim | 준회원, 울산대학교 전기전자컴퓨터공학과 ]
• 이상후 [ Sanghu Lee | 준회원, 울산대학교 전기전자컴퓨터공학과 ]
• 윤석훈 [ Seokhoon Yoon | 정회원, 울산대학교 전기전자컴퓨터공학과 ] 교신저자

참고문헌

발행기관

간행물

표지보기 관심저널 등록

• 간행물명

  한국인터넷방송통신학회 논문지 [The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication]

• 간기

  격월간

• pISSN

  2289-0238

• eISSN

  2289-0246

• 수록기간

  2001~2025

• 십진분류

  KDC 326 DDC 380