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Single-camera Three-dimensional Tracking of Underwater Objects

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJSIP) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.2 (2015.02)바로가기
  • 페이지
    pp.89-104
  • 저자
    Zhe Chen, Jie Shen, Tanghuai Fan, Zhen Sun, Lizhong Xu
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A242080

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
A novel method for tracking underwater objects in three-dimensional space is proposed. Specifically, by a single camera this method has the ability to estimate the three-dimensional trajectory of the interest objects. Mathematically the general framework of this method is formulated as a probabilistic problem. In addition to the two-dimensional location in the image plane, the parameter respect to the distance between objects and the viewer (depth) is introduced into the motion state descriptor. The haze concentration in the image is utilized as the cue to estimate the depth. In order to match the objects existing in successive frames, color models of the reference and candidates are related by special consideration on the dynamic appearance variability caused by the underwater environments and the motion of objects. As a result, the trajectory exactly describing the three-dimensional motion trend of the interest objects is produced by the video filmed by a single camera. We present results over real underwater videos. Both single-object and multi-object tracking in three-dimensional space are achieved by using the proposed method.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Tracking in Three Dimensional Space
  2.1. The Framework of Tracking Underwater Objects
  2.2. Estimation of the Depth of the Underwater Objects
  2.3 Refined Object Model
  2.4 Cameral Motion Compensation
 3. Experimental Results
  3.1. Single-object Tracking
  3.2. Multi-object Tracking
 4. Conclusion
 Acknowledgements
 References

키워드

Three-dimensional tracking Particle filter Depth information estimation

저자

  • Zhe Chen [ College of Computer and Information Engineering, Hohai University ]
  • Jie Shen [ College of Computer and Information Engineering, Hohai University ]
  • Tanghuai Fan [ School of Information Engineering, Nanchang Institute of Technology ]
  • Zhen Sun [ College of Energy and Electrical Engineering, Hohai University ]
  • Lizhong Xu [ College of Computer and Information Engineering, Hohai University ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJSIP) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJSIP)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    2005-4254
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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