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Integral Criterion-Based Adaptation Control to Vibration Reduction in Sensitive Actuators

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJHIT) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Hybrid Information Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.2 (2015.02)바로가기
  • 페이지
    pp.11-30
  • 저자
    Mahmood Vosoogh, Farzin Piltan, Abdol Majid Mirshekaran, Ali Barzegar, 1Alireza Siahbazi, Nasri Sulaiman
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A241926

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
Refer to this research, an integral criterion-based hybrid fuzzy controller is proposed for vibration reduction in sensitive actuators. The first problem of the fuzzy logic controller was stability in certain and uncertain systems. This problem can be reduced in certain system by using hybrid fuzzy control law. However fuzzy hybrid controller based on PID methodology has advantage in certain system, but it has challenge in presence of uncertainty and motor vibration. To solve this challenge direct adaptive methodology applied to hybrid fuzzy controller. This type of adaptive technique is model-reference variable structure control. Regarding to proposed method, chattering eliminate as well improve the stability and robustness. The simulation results exhibit that the proposed method works well in certain system.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Theory
 3. Methodology
 4. Results and Discussion
 5. Conclusion
 Acknowledgment
 References

키워드

Inverse dynamic control fuzzy control Multi degrees of freedom joints Model reference-based adaptive control hybrid control direct adaptive control

저자

  • Mahmood Vosoogh [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Farzin Piltan [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Abdol Majid Mirshekaran [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Ali Barzegar [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • 1Alireza Siahbazi [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran ]
  • Nasri Sulaiman [ Intelligent System and Robotic Lab, Iranian Institute of Advance Science and Technology (IRAN SSP), Shiraz/Iran, Department of Electrical Engineering, University Putra Malaysia, Malaysia ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJHIT) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJHIT)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Hybrid Information Technology
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-9968
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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