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High-Order Control System Pole-zero Optimal Configuration

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.3 (2015.03)바로가기
  • 페이지
    pp.217-232
  • 저자
    Xiaoxuan Chen, Wenjuan Li, Lijiao Gong, Xudong Chen
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A241880

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원문정보

초록

영어
During the design process of the DC motor composite positioning control system (CPCS), in order to solve the contradiction between the positioning accuracy and the stability, we introduce the equioscillation and equiprecision lines in the root locus plane, analyze and compare root locus maps, the frequency characteristics, and the dynamic responses for PID and CPCS on MATLAB. The results show: within the high-order control system root locus configuration boundary, there always exist three specific boundaried subspaces. Under the condition of simplifying the transferring function to fifth-order from using zero, poles cancellation method, the subspaces’ controllability and observability are not changed. The determination of status feedback matrix K and estimator gain L for the high-order control system can be transformed to solving the third-order dynamic equations for specific boundary conditions, and by constructing the dynamic regulator or compensator achieve zero-pole optimal configuration.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. DC Motor Composite Positioning Control System Design
  2.1. DC Motor Composite Positioning Control System Construction
  2.2. DC Motor Composite Positioning Control System Transfer Function Simplification
 3. High-order Control System Zero-pole Optimal Configuration
  3.1. The Establishment of High-order Control Systems Third-order Dynamic Equation
  3.2. Equioscillation and Equiprecision Lines Drawn
  3.3. Controllable and Observable, Unobservable and Uncontrollable Subspaces
  3.4. High-order Control System Dominant Complex Conjugate Pole Optimal Configuration
  3.5. High-order Control System Real Zero Pole Optimal Configuration
 4. Conclusion
 Acknowledgements
 References

키워드

High-order control system Dynamic performance Positioning accuracy Positioning stability Equioscillation line Equiprecision line

저자

  • Xiaoxuan Chen [ College of chemistry and chemical engineering, Shihezi University, Shihezi, P. R. China ]
  • Wenjuan Li [ College of chemistry and chemical engineering, Shihezi University, Shihezi, P. R. China ]
  • Lijiao Gong [ College of Machinery and Electrical Engineering, Shihezi University, Shihezi, P.R. China ]
  • Xudong Chen [ Printing Engineering Department, Anhui Press and Publication Vocational College, Hefei, P.R. China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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