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Improved Multi-target Tracking Algorithm Based on Gaussian Mixture Particle PHD Filter

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJMUE) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.10 No.2 (2015.02)바로가기
  • 페이지
    pp.227-236
  • 저자
    Qing Lin, Pei Cao, Dingan Liao, Yongzhao Zhan, Yaping Yang
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A240331

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원문정보

초록

영어
The paper proposes Gaussian mixture particle probability hypothesis density filter(PHD) algorithm ,which can effectively solve the problem that the object number is changing or unknown, based on particle PHD filter. This algorithm calculates the object number and state by recursive procedure, avoiding the uncertainty of target state estimation caused by particle sampling and clustering. Gaussian mixture particle is introduced to effectively maintain the multi-modal distribution of each target，reducing the complexity of calculation.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Hybrid Particle Filter
 3. PHD Filter
 4. Gaussian Mixture PHD Particle Filter Algorithm
 5. Experiment Result
 6. Conclusion
 References

키워드

Gaussian Particle Filter Multi-target Tracking Probability Hypothesis Density Mixture Particle Filter

저자

  • Qing Lin [ School of Computer Science and Telecommunication Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang Jiangsu, 212013, School of Computer Science and Technology, Nanjing University and Technology, Nanjing Jiangsu ]
  • Pei Cao [ School of Computer Science and Telecommunication Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang Jiangsu, 212013 ]
  • Dingan Liao [ School of Computer Science and Telecommunication Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang Jiangsu, 212013, Changzhou Textile Garment Institute Changzhou Jiangsu, 213164 ]
  • Yongzhao Zhan [ School of Computer Science and Telecommunication Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang Jiangsu, 212013 ]
  • Yaping Yang [ School of Computer Science and Telecommunication Engineering, Jiangsu University, Zhenjiang Jiangsu, 212013 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJMUE) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJMUE)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering
  • 간기
    월간
  • pISSN
    1975-0080
  • 수록기간
    2008~2016
  • 등재여부
    SCOPUS
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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