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Research on Operational Intention Identification of Quayside Container Crane Driver

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJHIT) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Hybrid Information Technology 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.1 (2015.01)바로가기
  • 페이지
    pp.317-324
  • 저자
    Wei Yan, Yuwei Zhao, Houjun Lu
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A239256

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
To study intelligent auxiliary drive system of port machinery, it needs to identify operational intention of quayside container crane driver. With the background of loading and unloading process of quayside container crane, upon Hidden Markov Model, double HMM model is established. The algorithm of revised Forward-Backward is applied to calculate each likelihood of HMM in operation layer, the model of the largest likelihood is selected to be the identify result of operation behavior. After combining them to constitute the observation sequence bunch, it will be sent to the intention layer of HMM to conduct the identification of operation intention of crane driver. Finally, HMM is realized by Matlab. By means of field statistics, the basic data can be determined and effectiveness is also verified. It turns out that this model can accurately identify the operational intention of quayside container crane driver, which is of great significance for studying intelligent auxiliary drive system of port machinery.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Description of Hidden Markov Model
  2.1. Markov Chain
  2.2. Hidden Markov Model
  2.3. Forward-Backward Algorithm
 3. Construction of Double-layer HMM
  3.1. Loading and Unloading Operation of Crane Driver
  3.2. HMM Operational Layer
  3.3. HMM Intention Layer
 4. Parameter Determination of Double-layer HMM
  4.1. Operational Layer HMM (under layer)
  4.2. Intention Layer HMM (upper layer)
 5. Case Study
 6. Conclusion
 Acknowledgements
 References

키워드

Crane driver operational intention identification operational behavior identification HMM

저자

  • Wei Yan [ Engineering Research Center of Container Supply Chain Technology, Ministry of Education, Shanghai Maritime University, Shanghai 201306, China ]
  • Yuwei Zhao [ Engineering Research Center of Container Supply Chain Technology, Ministry of Education, Shanghai Maritime University, Shanghai 201306, China ]
  • Houjun Lu [ Engineering Research Center of Container Supply Chain Technology, Ministry of Education, Shanghai Maritime University, Shanghai 201306, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJHIT) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJHIT)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Hybrid Information Technology
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-9968
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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