Earticle

현재 위치 Home

The Research of RRT Route Planning Algorithm for UAV that Based on Kinematic Equation

첫 페이지 보기
  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.1 (2015.01)바로가기
  • 페이지
    pp.287-296
  • 저자
    Xinggang Wu, Cong Guo, Yibo Li, Wei Chen, Yi Wang
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A239215

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
To solve the problem that the traditional rapidly-exploring random tree(RRT) algorithm can not be directly applied to the path planning of Unmanned Aerial Vehicle(UAV), add the UAV turning angle constraint to the planning algorithm in the process of random point were produced, it make the path meet the capable of flying; For the problem that we could not determine the random point about the rapidly-exploring random tree(RRT) algorithm, this paper provide a improvement algorithm which combined aircraft kinematics equation, and use this algorithm to the three dimensional(3D) path planning . The simulation result proved that this algorithm could avoid the threat effectively, and the accuracy of planning is more precise, so the path planned by the algorithm proposed in this paper is more accorded the requirements of actual planning path.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. The Basic Theory of Algorithm
  2.1. The Basic Theory of RRT Algorithm
  2.2. The Basic Theory of RRT- Connect Algorithm
 3. The Application of Improved RRT Algorithm in the UAV Path Planning
 4. Simulation and Results
 5. Conclusion
 Acknowledgement
 References

키워드

path planning aircraft kinematics equation RRT algorithm three dimensional

저자

  • Xinggang Wu [ School of Automation, Shenyang Aerospace University, Liao Ning, China ]
  • Cong Guo [ School of Automation, Shenyang Aerospace University, Liao Ning, China ]
  • Yibo Li [ School of Automation, Shenyang Aerospace University, Liao Ning, China ]
  • Wei Chen [ AVIC Chengdu Aircraft Industrial (group) CO.,LTD, Chengdu, China ]
  • Yi Wang [ AVIC Chengdu Aircraft Industrial (group) CO.,LTD, Chengdu, China ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

이 권호 내 다른 논문 / International Journal of Control and Automation Vol.8 No.1

    피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)

    함께 이용한 논문 이 논문을 다운로드한 분들이 이용한 다른 논문입니다.

      출처 : 네이버학술정보

        0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.

        페이지 저장
        소속기관 조회
        이용자님의 소속기관(단체)이 서비스에 가입되어 있는지 확인해 보십시오.
        기관회원에 소속되어 있는 이용자는 원문을 무료로 이용할 수 있습니다.