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Autonomous Flight of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) by using Linear Quadratic Regulator (LQR)

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.8 No.1 (2015.01)바로가기
  • 페이지
    pp.9-28
  • 저자
    Muhammad Taimoor, Sohail Iqbal, Umar Iqbal Bhatti, Abid Ali Khan
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A239191

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원문정보

초록

영어
The linear quadratic regulator based autopilot is premeditated for level flight of unmanned aerial vehicle (UAV) which has been achieved lucratively. Diverse modes are utilized for controlling the rates of UAV. The pitch rate is controlled by utilizing the phugoid mode, the roll rate is controlled by utilizing the roll mode and the spiral mode is utilized for yaw rate. The linear quadratic regulator proposes sturdiness at the rate of accomplishment to subjugation over the turbulences and instabilities in order to conquer the favored performance. The FlightGear simulator is utilized for the authentication of the performance of the autopilot. The level flight has been conquered successfully and has been legitimated by utilizing the FlightGear simulator. The simulated results as well as the FlightGear simulator results or the legitimated results are presented in this paper. Microsoft Visual Studio has been employed as a conduit between the MATLAB and FlightGear Simulator.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Mathematical Modeling Description
  2.1 Longitudinal State Space Model
  2.2 Lateral State Space Model
 3. Linear Quadratic Regulator (LQR) Synthesis
 4. Simulation Results
  4.1 Phugoid Mode Simulation Results
  4.2 Roll Mode Simulation Results
  4.3 Spiral Mode Simulation Results
 5. Validation by Using FlightGear Simulator
  5.1 Phugoid Mode Validation Results
  5.2 Roll Mode Validation Results
  5.3 Spiral Mode Validation Results
 6. Conclusion
 References

키워드

Linear QuadraticRegulator Autopilot Aircraft Level Flight Flight Gear Simulator Unmanned Aerial Vehicle

저자

  • Muhammad Taimoor [ Department of Aeronautics and Astronautics, Institute of Space Technology (IST), Islamabad, Pakistan ]
  • Sohail Iqbal [ Department of Aeronautics and Astronautics, Institute of Space Technology (IST), Islamabad, Pakistan ]
  • Umar Iqbal Bhatti [ Department of Aeronautics and Astronautics, Institute of Space Technology (IST), Islamabad, Pakistan ]
  • Abid Ali Khan [ Department of Aeronautics and Astronautics, Institute of Space Technology (IST), Islamabad, Pakistan ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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