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Four-Leg Object Recognition for Service Robot Based on Top-hat Transformation

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  • 발행기관
    보안공학연구지원센터(IJCA) 바로가기
  • 간행물
    International Journal of Control and Automation SCOPUS 바로가기
  • 통권
    Vol.7 No.12 (2014.12)바로가기
  • 페이지
    pp.311-322
  • 저자
    Hao Wu, Guohui Tian, Xinran Wang, Fei Lu
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A239179

※ 원문제공기관과의 협약기간이 종료되어 열람이 제한될 수 있습니다.

원문정보

초록

영어
A method of object recognition for objects with special topological structure is developed based on top-hat transformation for service robot. The objects with four legs are easily detected and recognized by service robot with laser ranger array by this method. First, the top-hat transformation in one dimension is reviewed, then the recognition strategy of self-adapting threshold for objects with special topological structure is proposed, and the general data process for object recognition and position is proposed and analyzed. Experimental results show that the process of object recognition based on top-hat transformation proposed in this article is an effective and accurate application.

목차

Abstract
 1. Introduction
 2. Object Recognition based on Top-hat Transformation
  2.1 Review of Top-hat Transformation in One Dimension
  2.2 Laser Ranger Array Processing of Service Robot
  2.3 General Processing Steps of Object Recognition
 3. Experiments
 4. Conclusion
 Acknowledgements
 Reference

키워드

Top-hat transformation self-adapting threshold service robot object recognition

저자

  • Hao Wu [ School of Control Science and Engineering, Shandong University ]
  • Guohui Tian [ School of Control Science and Engineering, Shandong University ]
  • Xinran Wang [ School of Control Science and Engineering, Shandong University ]
  • Fei Lu [ School of Control Science and Engineering, Shandong University ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    보안공학연구지원센터(IJCA) [Science & Engineering Research Support Center, Republic of Korea(IJCA)]
  • 설립연도
    2006
  • 분야
    공학>컴퓨터학
  • 소개
    1. 보안공학에 대한 각종 조사 및 연구 2. 보안공학에 대한 응용기술 연구 및 발표 3. 보안공학에 관한 각종 학술 발표회 및 전시회 개최 4. 보안공학 기술의 상호 협조 및 정보교환 5. 보안공학에 관한 표준화 사업 및 규격의 제정 6. 보안공학에 관한 산학연 협동의 증진 7. 국제적 학술 교류 및 기술 협력 8. 보안공학에 관한 논문지 발간 9. 기타 본 회 목적 달성에 필요한 사업

간행물

  • 간행물명
    International Journal of Control and Automation
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2005-4297
  • 수록기간
    2008~2016
  • 십진분류
    KDC 505 DDC 605

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