유한요소해석을 이용한 Gantry Robot의 동특성 및 측정 결과와의 상관관계 연구
A Study for the Dynamic Characteristics and Correlation with Test Result of Gantry Robot based on Finite Element Analysis
According to the development of IT industry, prevalence of AOI equipment is spreading, and also requiring the high resolution of the camera used in the equipment. The weight of the camera is increased to obtain a high resolution, and thus increases the vibration displacement is a problem occurring in the picturing, camera motion control also becomes difficult. In this study, using a finite element analysis program NX/NASTRAN, the transient response of the camera was analysed which is subjected to an impact force due to inertia. The finite element analysis result is correlated with laser interferometer measurement. When AOI equipment is restructuring, the correlated finite element analysis model can be used to verify the authenticity of the new design.
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IT 산업의 발달로 AOI 장비의 보급이 확산되고 있으며, 장비의 사용되는 카메라의 높은 해상도를 요구하고 있다. 높은 해상도를 얻기 위해 카메라의 중량이 증가되고 있으며, 그로 인해 진동변위가 커지게 되어 촬상에 문제가 생기고 제어 또한 어려워지고 있다. 본 연구에서는 유한요소 해석프로그램인 NX/NASTRAN을 이용하여 카메라가 관성에 의한 충격력을 받을 때의 과도응답분석을 해 보았다. 또한 Laser Interferometer 측정 결과와의 상관관계 분석을 통하여 향후 AOI의 구조 개선 시, 유한요소해석으로 설계의 신뢰성을 검증할 수 있도록 하기 위한 해석모델을 개발하였다.
목차
요약 Abstract 1. 서론 2. 유한요소해석 2.1 해석모델 2.2 경계 조건 및 외력 조건 2.3 과도응답해석 3. 상관관계 분석 3.1 해석결과와 측정결과의 비교분석 3.2 상관관계 분석을 위한 변수 3.3 상관관계 분석 수행 결과 5. 결론 ACKNOWLEDGMENTS REFERENCES
키워드
충격력유한요소해석과도응답분석상관관계Automatic Optical InspectionImpact ForceFinite Element AnalysisTransient ResponseCorrelationAOI
한국디지털정책학회 [The Society of Digital Policy & Management]
설립연도
2003
분야
복합학>과학기술학
소개
디지털기술 및 산업정책, 디지털경제, 관련 산업의 연구, 전자정부, 디지털정치에 관한 제도적, 정책적 연구, 디지털경영, 전자상거래, e-비즈니스에 관한 실용적 연구, 학술연구지 발간 및 학술대회 개최 등을 통하여 디지털경제 및 디지털경영에 관련되는 국가정책 분야의 연구 및 교류를 촉진하고 국가 및 기업 정보화와 디지털산업의 발전에 공헌한다.