Recently, precision guided munition systems and missile defense systems based on GPS have been taking a key role inmodern warfare. In warfare however, unexpected interferences cause by large/small scale fading, radio frequencyinterferences, etc. These interferences result in a severe GPS positioning error, which could occur late supports and friendlyfires. To solve the problems, this paper proposes an interference mitigation positioning method by adopting a waveletdenoising filter algorithm. The algorithm is applied to a GPS/QZSS/Wi-Fi combined positioning system which was performedby this laboratory. Experimental results of this paper are based on a real field test data of a GPS/QZSS/Wi-Fi combinedpositioning system and a simulation data of a wavelet denoising filter algorithm. At the end, the simulation resultdemonstrates its superiority by showing a 21.6% improved result in comparison to a conventional GPS system.
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최근, 현대전은 GPS 위치측위를 바탕으로 정밀타격체계 및 미사일 방어체계가 핵심이 되어가고 있다. 하지만 군 환경 특성상 산악지형 및 시가전에서의 지형지물로 인한 large/small scale fading, 주파수 간섭 등으로 인해 오차를 가진 위치정보를 얻게 된다. 이는아군 위치 파악 실패로 인한 지원 지연 및 유도탄 오폭으로 인명피해를 발생시키게 된다. 본 연구는 위치오차를 보정하기 위해wavelet denoising filter를 이용한 간섭완화 측위기법을 제안한다. 실험 결과는 본 연구실에서 수행한 GPS/QZSS/Wi-Fi밀결합 측위기법의 실증 테스트 결과와 wavelet denoising filter를 적용한 시스템의 시뮬레이션 결과로 간섭완화 성능을 나타낸다. Waveletdenoising filter를 적용한 시스템의 시뮬레이션 결과는 기존 GPS보다 평균 21.6% 의 정확도 향상을 보이며 제안한 시스템 모델의우수성을 입증한다.
목차
요약 ABSTRACT I. 서론 II. GPS 시스템 특성 및 간섭 원인 2.1 GPS 시스템과 간섭 원인종류 2.2 군통신 환경에서 간섭에 따른 GPS 오차 III. Wavelet Denoising Filter를 이용한 간섭 완화 기법 3.1 Wavelet Transform의 개념 3.2 Wavelet Denoising Filter 알고리즘 IV. 성능평가 및 분석 4.1 Wavelet Denoising을 이용한 BER 성능분석 4.2 Wavelet Denoising을 이용한 Distance Error 성능분석 V. 결론 참고문헌
키워드
Global Positioning SystemGlobal Navigation Satellite SystemInterference MitigationWavelet TransformWavelet Denoising Filter.