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퍼지기법에 의한 선박운동제어계 설계에 관한 연구
Control System Design for Marine Vessel by Fuzzy method

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  • 발행기관
    제주대학교 해양과학연구소 바로가기
  • 간행물
    해양과학연구소 연구논문집 바로가기
  • 통권
    제38권 (2014.12)바로가기
  • 페이지
    pp.69-76
  • 저자
    강창남
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A237376

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원문정보

초록

영어
In this paper, the authors propose a approach to control problem of the marine vessels which are controlled by actuators. The vessel control problem in the specified area is called a Dynamic Positioning System(DPS). The main objective of this paper is to obtain more useful control design method for DPS. In this problem, a complicate fact is control allocation which is a numerical method for distributing the control signal to the controlled system. For this, many results have been given and verified by other researchers using two individual processes. It means that the controller design and control allocation design process are carried out individually. In this paper, the authors give more sophisticated design solution on this issue. In which the controller design and control allocation problem are unified by a robust controller design problem and Fuzzy methods. The usefulness of proposed approach is verified by simulation with a supply vessel model and found works well.

목차

Abstract
 I. 서론
 II. 선박운동제어
 III. 강인제어기법 및 퍼지 제어계 설계
 IV. 시뮬레이션
 V. 결론
 후기
 참고문헌

키워드

dynamic positioning system control allocation robust control Fuzzy controller controlperformance

저자

  • 강창남 [ Chang-Nam Kang | 제주대학교 기계공학과 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    제주대학교 해양과학연구소 [Marine Science Institute Jeju National University]
  • 설립연도
    1968
  • 분야
    농수해양>수산학
  • 소개
    해양의 실체와 그 자원의 합리적 이용과 관리방법을 규명하기 위하여 해양물리, 화학, 생물, 지질, 공학등 여러 관련분야에 관한 다양한 연구를 수행하며, 환경의 보전과 보호를 위해서 수질, 대기, 상·하수도, 폐기물, 사회적 환경 등의 연구를 통하여 쾌적하고 청정한 환경을 보전하기 위한 다양한 연구를 수행하고, 또한 해양 및 환경분야의 우수한 인력양성, 국내외 학술교류의 증진, 학·산 협동체제의 확립 등을 통하여 해양과 환경에 관한 기초 및 응용적 학술연구를 종합적으로 수행함을 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    해양과학연구소 연구논문집 [Bulletin of the Marine Science Institute]
  • 간기
    폐간
  • pISSN
    1225-5734
  • 수록기간
    1977~2021
  • 십진분류
    KDC 454 DDC 551

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